大型光伏阵列清洗机器人的组成

清洗机器人分为机架部分、清洗装置和电气控制部分。机架部分由铝合金骨架构成，上面铺设链条轨道，清洗装置通过链轮在链条上行走，同时清洗装置上的四个导向轮卡在铝边框内部起限位作用。电控部分集成在电控箱里面，放置在机架尾端位置，电缆通过拖链连接到清洗装置上的电机，控制电机实现清洗装置的上下清洗功能。尾端位置处的电机控制清洗机器人左右行走功能，通过行程开关识别光伏板边缘位置。

大型光伏阵列清洗机器产品特点
多板清洁：大型光伏阵列清洗机器人可以适应一阵列里多排太阳能板组装的光伏系统。

行走稳定：大型光伏阵列清洗机器人铝合金支架行走稳健，无需人工清洁

感应系统：边缘自动感知技术，防止机器人滑落，自避危险。

多段组装：机架部分采用多段拼接（根据现场光伏阵列板数确定段数）结构，方便运输。
干洗水洗合成一体：方便使用不同光伏电站需求

性能优越：采用锂电池、无刷电机，经久耐用

高效清洗：特种毛刷、清洗更干净，单台机器可清洗 1.2MWp/ 天

适应环境温度：-30 +70℃

智能操作：独立电源 遥控操作

设备尺寸可调:可根据光伏组件尺寸调节设备的长度